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本申请提出一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法,所述装置包括:无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端;采集组件安装于所述无人船的底部前端,所述采集组件用于采集待清淤河道的环境数据;控制组件安装于所述无人船的上方,接收所述环境数据...该专利属于华能澜沧江水电股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华能澜沧江水电股份有限公司授权不得商用。
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本申请提出一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法,所述装置包括:无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端;采集组件安装于所述无人船的底部前端,所述采集组件用于采集待清淤河道的环境数据;控制组件安装于所述无人船的上方,接收所述环境数据...