一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法制造方法及图纸

本申请提出一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法，所述装置包括：无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端；采集组件安装于所述无人船的底部前端，所述采集组件用于采集待清淤河道的环境数据；控制组件安装于所述无人船的上方，接收所述环境数据，并将所述环境数据发送到所述操作终端；操作终端，用于基于所述环境数据生成控制指令，并将所述控制指令发送到所述控制组件；清淤组件安装于所述无人船的底部中间位置，用于执行清淤工作；控制组件，还用于基于所述控制指令控制所述清淤组件进行清淤工作。本申请提出的技术方案，通过监测河道淤积情况和精确定位淤物的位置和程度来指导清淤作业，使得河道维护更加及时和高效。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及河道清理领域，尤其涉及一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法。

技术介绍

1、现今河道清淤存在多个缺点。首先，河道清淤通常需要大量人力参与，包括人工挖掘、运输和清理，导致人力成本高且劳动强度大。其次，传统的人工清淤方式效率低下，无法满足快速清淤的需求，使得河道淤积问题难以有效解决。同时，人工清淤难以准确判断淤泥和杂草的位置和程度，清淤质量难以保证，可能存在遗漏或不彻底的情况。此外，人工清淤过程中存在较大的安全风险，如人员落水、坍塌等意外事故，对清淤工作人员的生命安全构成威胁。另外，传统方式难以实时监测河道淤积情况，并及时发出预警，导致无法及时采取措施进行清淤，加大了河道维护的难度。最后，传统清淤方式可能会引发淤泥和废弃物的处理问题，处理不当可能导致环境污染和生态破坏。

技术实现思路

1、本申请提供一种基于机器视觉的河道清淤装置及清淤方法，以至少解决清淤效率低、不安全的技术问题。

2、本申请第一方面实施例提出一种基于机器视觉的河道清淤装置，所述装置包括：无人船、采集组件、控制组件、清淤组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的河道清淤装置，其特征在于，所述装置包括：无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集组件包括：万向摄像头和激光测距仪；

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括：控制器和信号接收器；

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述清淤组件包括：支架、清淤器；

5.如权利要求4所述的装置，特征在于，所述装置还包括：报警组件：

6.如权利要求5所述的装置，特征在于，所述装置还包括：供电组件；

7.一种基于上述权利要求1-6任意所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的河道清淤装置，其特征在于，所述装置包括：无人船、采集组件、控制组件、清淤组件和操作终端；

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述采集组件包括：万向摄像头和激光测距仪；

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制组件包括：控制器和信号接收器；

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述清淤组件包括：支架、清淤器；

5.如权利要求4所述的装置，特征在于，所述装置还包括：报警组件：

6.如权利要求5所述的装置，特征在于，所述装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋博旭，普中勇，孔明，苏武华，马俊，罗航，姚元龙，陈晓璇，刘正平，伯自位，杨润学，魏佩佩，
申请(专利权)人：华能澜沧江水电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：