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一种履带式全向轮底盘，由四个履带式全向轮及车架、马达共同组成的底盘。所述的履带式全向轮，由履带板组、销轴、支架、链轮、导向轮、承重轮组成；履带板的正面设有导轨，反面上有若干个与导轨方向成45°角的槽口，槽口上加工有辊轮组轮轴安装槽；辊轮组由...
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