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本公开公开了路口上车点的优化方法、装置及车辆，在确定原上车点与目标路口区域之间的距离小于预设距离阈值时，确定路口上车边界区域；根据原上车点和下车点确定最短行驶路径；根据最短行驶路径与上车边界区域的相交坐标点，确定优化后的上车点；分别计算各个...
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