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本发明涉及一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，与现有技术相比解决了传统力闭环PI控制鲁棒性差，容易受到外界干扰而无法精确、迅速的跟踪目标夹紧力造成对EMB系统制动性能产生影响的缺陷。本发明包括以下步骤：干扰力状态观测器的设计...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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