【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车，具体来说是一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法。
技术介绍
1、随着汽车智能化、电动化的提出以及汽车电控技术的不断发展，人们对驾驶的智能性、安全性提出了越来越高的要求。电子机械制动(electromechanical brake)emb系统具有智能化、轻量化、高安全性等优点，因而成为下一代列车制动技术的主要选择。相比于传统液压制动，emb系统采用机电一体化设计，摒弃了复杂的液压管路，结构简单，清洁环保，并且没有制动液产生的制动延迟，响应更加的迅速。同时，emb系统可以精确的调节所需要的制动力，大大提升了驾驶的安全性与可靠性。
2、然而，emb系统包括了驱动电机、传动系统与负载系统在内，是一个非线性强、耦合性强的复杂系统，对与传统的力闭环pi控制来说，在实际的工作过程中车辆行驶时的抖动、emb系统的摩擦非线性以及未建模部分的扰动等因素都会对实际夹紧力的计算产生一定的扰动，使得实际的夹紧力无法精确跟踪目标夹紧力，从而汽车制动的性能受到影响。
3、为了削弱emb系统实际工作中扰动的...
【技术保护点】
1.一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，所述干扰力状态观测器的设计包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，所述力闭环复合控制的搭建包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，所述改进控制模式的识别与转换的设计包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制...
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，所述干扰力状态观测器的设计包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电子机械制动系统的扰动影响削弱控制方法，其特征在于，所述...
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