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本申请公开了一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，当车辆运行状态满足折返驶入条件时，执行：保持首端车载设备激活进入无人折返状态；控制车辆正向运行驶入折返停车轨；当车辆符合折返驶出条件时，控制车辆反向运行驶出折返停车轨，执行尾端车载设备...
该专利属于众合智行轨道交通技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过众合智行轨道交通技术有限公司授权不得商用。

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