【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆无人折返，尤其涉及一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法。
技术介绍
1、轨道交通领域的车载设备通常采用首尾两套车载设备控制双端的方式进行无人自动折返操作。也就是首端车载设备控制方向向前折返驶入并在折返停车轨停稳后，首端放弃激活控制端，尾端升为激活控制端，控制列车换向再继续方向向前折返驶出到站台。
2、然而相关技术中，在进行无人折返操作前需检查首尾端车载设备同时正常下才允许进入，若尾端车载设备异常会增加无人折返失败的概率。且无人折返在折返停车轨停车后，存在首尾端激活切换，可能存在两端驾驶室同时激活的情况，可能触发车辆异常无法再次牵引，导致折返驶出失败。
3、中国专利《一种单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统》，公开号：cn116080712a，公开日：2023年05月09日，具体公开了方法包括：车载设备根据首端的第一首端折返信号进入无人折返流程，在无人折返流程中保持对列车首尾端标识；车载设备采集到第二首端折返信号后，保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式；车载设备收到无人折返指令后，由...
【技术保护点】
1.一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：当车辆运行状态满足折返驶入条件时，执行：
2.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：当车辆运行状态满足折返驶入条件时，执行：
2.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
3.如权利要求2所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
4.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种车载设备单端折返的无人自动折返控制方法，其特征在于：
...【专利技术属性】
技术研发人员：林宏泉，包凌宏，白冰，姜佳佳，范少杰，郑辉，
申请(专利权)人：众合智行轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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