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本发明公开了一种车道居中行驶轨迹决策方法，包括以下步骤：A、车道线识别与跟踪模块对车载摄像头拍摄的各帧图像中的车道线进行识别与跟踪，得到各帧图像中各条车道线的曲率方程和车道线长度；B、居中行驶轨迹决策模块根据曲率方程计算车道线与上一帧跟踪轨...
该专利属于深圳安智杰科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳安智杰科技有限公司授权不得商用。

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