下载散货装车平台多自由度抱夹式手爪的技术资料

文档序号:42769923

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明是散货装车平台多自由度抱夹式手爪,包括:伸入臂;翻转部,其设置在所述伸入臂的端部;搬运部,其与翻转部滑配连接,并由驱动机构驱动相对于所述翻转部进行左右平移;电缸,其缸身与所述翻转部固定,其输出端穿过所述翻转部,并将端部置于所述搬运部内...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。