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本发明是散货装车平台多自由度抱夹式手爪，包括：伸入臂；翻转部，其设置在所述伸入臂的端部；搬运部，其与翻转部滑配连接，并由驱动机构驱动相对于所述翻转部进行左右平移；电缸，其缸身与所述翻转部固定，其输出端穿过所述翻转部，并将端部置于所述搬运部内...
该专利属于金石机器人常州股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过金石机器人常州股份有限公司授权不得商用。

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