【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物自动化搬运领域，特别是散货装车平台多自由度抱夹式手爪。
技术介绍
1、当需要将货物搬运至集装箱内，或者从集装箱内搬出时，处于经济成本考虑，货物往往会塞满集装箱；
2、集装箱在入口处设置有箱门，由于箱门的存在，集装箱在入口处较窄，内部宽度较宽，例如货物放置在集装箱内角落处，因为箱门门框的干涉，通过竖直平面的两轴运动实现将货物搬处，需要将手爪进行左右调整后，才能将该货物放置在箱体的角落处，以满足货物装箱的需求；
3、综上，如何实现抱夹式手爪的左右运动成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：如何实现抱夹式手爪的左右运动；
2、为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
3、本专利技术是散货装车平台多自由度抱夹式手爪，包括：伸入臂；翻转部，其设置在所述伸入臂的端部；搬运部，其与翻转部滑配连接，并由驱动机构驱动相对于所述翻转部进行左右平移；电缸，其缸身与所述翻转部固定，电缸的输出端穿...
【技术保护点】
1.散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述第一推板、第二推板之间通过线轨连接。
3.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述搬运部与所述翻转部之间通过线轨连接。
4.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述翻转部包括：
5.根据权利要求4所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述铰接组件包括：
6.根据权利要求4所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在...
【技术特征摘要】
1.散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述第一推板、第二推板之间通过线轨连接。
3.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述搬运部与所述翻转部之间通过线轨连接。
4.根据权利要求1所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述翻转部包括：
5.根据权利要求4所述的散货装车平台多自由度抱夹式手爪，其特征在于，所述铰接组件包括：
6.根据权利要求4所述的散货装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，郑孟，蒲波林，李国亮，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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