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本申请实施例公开一种用于无人清扫车的横向误差补偿方法及装置。该方法至少包括：确定无人清扫车的累计行驶量，并判断累计行驶量是否大于或等于预设阈值；当累计行驶量大于或等于预设阈值时，计算无人清扫车在累计行驶量内的当前平均横向误差；获取预先制定的...
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