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本发明提供了一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，包括：一对履带运动机构，每侧履带运动机构均设有紧密并排布置、彼此独立运行的内外两圈履带组件，各圈履带组件沿履带全长均匀密布多个磁吸附模块；磁吸附模块，通过辊轮以外辊面与船舶壁面保持滚...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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