【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种爬壁除锈机器人，更具体地说是一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人。
技术介绍
1、船舶维护保养行业所采用的人工除锈、机械除锈、化学除锈以及爬壁机器人除锈等传统除锈作业方法普遍存在作业效率低、环保性差以及工艺质量不够理想等问题。尤其是大型船舶除锈维护保养领域，自动化水平较低，除锈保养作业依然主要依靠人力加小型机械协同作业，作业效率非常低，致使作业成本逐步升高。
2、除锈作业效率低、作业可靠性及质量等级较低等问题，是船舶维护保养行业的现状，如何高效合理地改善这一现状，对促进船舶行业的升级改造具有重要意义。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，以期能够为作业安全性、可靠性与质量提供可靠保障。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，包括：
4、一对履带运动机构，对称设置在机架的左右侧，每侧履带运动机构均...
【技术保护点】
1.一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，每侧后驱动机构与所在侧内圈履带组件之间的结构设置为：
3.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，每侧前驱动机构与所在侧外圈履带组件之间的结构设置为：
4.根据权利要求1或2或3所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是：
5.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是：所述磁吸附模块，包括安装块、磁铁与辊...
【技术特征摘要】
1.一种面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，包括：
2.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，每侧后驱动机构与所在侧内圈履带组件之间的结构设置为：
3.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是，每侧前驱动机构与所在侧外圈履带组件之间的结构设置为：
4.根据权利要求1或2或3所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是：
5.根据权利要求1所述的面向船舶除锈作业的变磁力吸附式爬壁机器人，其特征是：所述磁吸附模块，包括安装块、磁铁与辊轮，通过安装块安装在履带链环上，所述安装块上设有用于容纳磁铁的凹槽，所述磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王道明，王柔仪，周一涵，缪鑫淮，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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