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本申请提供了一种洗地机的控制方法、控制器、介质和洗地机系统，通过获取助力后轮的旋转方向，并至少根据助力后轮的旋转方向，确定洗地机的运行模式，得以根据洗地机的运行模式，来采用不同的方式进行控制，在确定洗地机的运行模式为前进模式的情况下，控制水...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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