【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗地机，具体而言，涉及一种洗地机的控制方法、控制器、介质和洗地机系统。
技术介绍
1、洗地机是一种清洁地面脏污的清洁电器。洗地机运行时需要水泵喷水到滚刷，将滚刷润湿，通过湿滚刷拖洗将地面上的脏污给清洗干净。使用时，人的一般习惯为从前往后倒退着进行拖地。然而洗地机后拖时，滚刷上的水渍会残留在地面上，造成地面存在大量水渍，长时间不干燥的情况，影响用户体验。当前拖时，存在软刮条，可以将地面水渍给刮除，实现快速干燥，后拖不存在前刮条。
2、从洗地机洗地原理出发，一次洗地过程，清水通过水泵将水喷洒到滚刷上，滚刷通过电机进行旋转对地面进行擦地，将垃圾给拖行到吸污口，刮水板将粘附到滚刷上的脏污水给清除，由吸力风机给吸取到污水箱。在滚刷与地面的摩擦时，滚刷上的水会粘连到地面上，造成地面上存在水渍问题。
3、现有方案中为了解决后拖水渍的方法，有的选用在前侧增加刮条的方案，但是前侧无整体压力，无法紧贴地面，造成效果较差，并且前侧增加刮条减少前侧吸入垃圾的空间和减少滚刷拖行到前侧地面上的距离。
4、即现有方案应对...
【技术保护点】
1.一种洗地机的控制方法，应用于洗地机系统的控制器，所述洗地机系统还包括洗地机、水泵、水路换向阀、第一管路和第二管路，所述洗地机的内部安装所述水泵、所述水路换向阀、所述第一管路和所述第二管路，所述水泵、所述第一管路和所述第二管路通过所述水路换向阀连通，所述第一管路的出口朝向所述洗地机的助力后轮的上方，所述第二管路的出口朝向所述助力后轮的下方，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得所述第一管路开始喷水，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得...
【技术特征摘要】
1.一种洗地机的控制方法，应用于洗地机系统的控制器，所述洗地机系统还包括洗地机、水泵、水路换向阀、第一管路和第二管路，所述洗地机的内部安装所述水泵、所述水路换向阀、所述第一管路和所述第二管路，所述水泵、所述第一管路和所述第二管路通过所述水路换向阀连通，所述第一管路的出口朝向所述洗地机的助力后轮的上方，所述第二管路的出口朝向所述助力后轮的下方，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得所述第一管路开始喷水，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得所述第二管路开始喷水，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述助力后轮的旋转方向，包括：
7....
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建飞，王庆鹏，康津，杨蛟龙，王胜，覃德华，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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