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本技术公开了一种混合动力驱动系统和车辆，混合动力驱动系统包括：发动机、第一电机、第二电机、输出轴及差速器，输出轴和差速器传动连接；发动机连接有第一输入轴，第一输入轴的外侧空套有第二输入轴，第一电机和第一输入轴传动连接，第二电机设置在第二输入...
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