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本发明实施例提供了一种确定机器人位姿的方法及装置，包括：在机器人的定位模式为双激光雷达定位模式、且满足预设的匹配更新条件的情况下，获取机器人的主激光雷达在第一时刻采集的主激光点云，以及机器人的次激光雷达在第二时刻采集的次激光点云；将主激光点...
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