下载一种送丝模组的驱动装置和介入手术机器人的技术资料

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本技术提供一种送丝模组的驱动装置和介入手术机器人,送丝模组的驱动装置包括:机架、两个活动安装座、第一传动机构、第二传动机构、第一驱动电机和第二驱动电机;所述机架前端设置有用于安装送丝模组的固定安装座,所述机架在固定安装座位置后端设置有导轨,...
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