【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，具体涉及一种送丝模组的驱动装置和介入手术机器人。
技术介绍
1、介入手术机器人作为一款能够供医生远程操纵的手术设备，常常应用在血管介入手术中。常规介入手术机器人或采用单个送丝模组的形式执行单一送丝操作，导致其应用范围受限；或沿着一定的方向依序设有多个送丝模组，送丝模组上设置有用于推送导管或导丝的推送机构，通过推送机构分别将导管或导丝递送到患者的指定位置。然而其输送导管和导丝的过程是逐级进行的，在第一个送丝模组对弯曲的第一级导管输送完成后，第二个送丝模组则对第二级导管或者对导丝进行输送，为了方便第二级导管或者导丝输送时沿着第一级导管移动，第二个送丝模组上会从侧面夹持着第一级导管，在第一级导管输送完成后再调整第一级导管的导管鞘位置再输送第二级导管或导丝，这样就存在弯曲第一级导管的情况。为了方便第二个送丝模组随着第一个送丝模组对第一级导管输送时随动，从而保持第一级导管伸直，第二个送丝模组将设计成可移动式的，后续的第三个送丝模组为了保持导管或者导丝的形态或者位置，也将设计成可移动式的。
2、目前不同的送丝模组需要...
【技术保护点】
1.一种送丝模组的驱动装置，其特征在于，包括：机架、两个活动安装座、第一传动机构、第二传动机构、第一驱动电机和第二驱动电机；
2.根据权利要求1所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一传动机构带动所述活动安装座沿所述导轨移动的行程范围和所述第二传动机构带动所述活动安装座沿所述导轨移动的行程范围部分重叠。
3.根据权利要求2所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一传动机构和所述第二驱动电机设置在所述机架的同一侧，所述第一传动机构和所述第二驱动电机沿所述导轨的导向方向依序布置。
4.根据权利要求2所述的一种送丝模组的...
【技术特征摘要】
1.一种送丝模组的驱动装置，其特征在于，包括：机架、两个活动安装座、第一传动机构、第二传动机构、第一驱动电机和第二驱动电机；
2.根据权利要求1所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一传动机构带动所述活动安装座沿所述导轨移动的行程范围和所述第二传动机构带动所述活动安装座沿所述导轨移动的行程范围部分重叠。
3.根据权利要求2所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一传动机构和所述第二驱动电机设置在所述机架的同一侧，所述第一传动机构和所述第二驱动电机沿所述导轨的导向方向依序布置。
4.根据权利要求2所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二传动机构设置在所述机架的同一侧，所述第一驱动电机和所述第二传动机构沿所述导轨的导向方向依序布置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种送丝模组的驱动装置，其特征在于：所述第一传动机构和所述第二传动机构包括同步带、主齿轮和从齿轮，所述主齿轮和所述从齿轮设置在所述机架的侧面，并且与所述同步带啮合，所述第一驱动电机与所述第一传动机构的主齿轮传动连接，所述第二驱动电机与所述第二传动机构的主齿轮传动连接。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄蕾，朱寒，杨建勇，
申请(专利权)人：广东省精格医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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