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本申请公开了一种手术机器人用导引装置，该导引装置包括：由外向内依次相互嵌套的外套管、内套管、内芯和导杆，外套管与内套管形状相匹配，外套管与内套管可拆卸连接，外套管为上下贯穿的中空结构；内套管底端设有封闭的弧形第一凸起，内套管上端开口，内套管...
该专利属于中日友好医院（中日友好临床医学研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过中日友好医院（中日友好临床医学研究所）授权不得商用。

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