【技术实现步骤摘要】
本申请涉及外科手术医疗器械，具体而言，涉及一种手术机器人用导引装置。
技术介绍
1、人体的脑出血发病有显著特点，具有发病急、进展快、致死率高、致残率高等特点，属于危急重症，微创、高效是当下临床治疗脑出血患者重要手段。颅内的每根血管和神经都至关重要，用极致的微创(尽可能细的引流导管进行手术)对脑出血患者治疗是每个医师的理想目标。
2、针对颅脑的神经外科手术过程中，传统手术是依靠医生经验进行脑穿针穿刺，采取盲穿的方式，这种方式风险高、不确定因素多，手术部位会有较大偏差，医学影像与实际手术部位可能存在偏差较大的情况。由于脑深部及脑室内肿瘤或血管等病变位置深，结构复杂，而脑组织结构稚嫩，容易被损伤，因此需要一种减少对脑组织损伤的装置，以减少医疗器械对脑组织造成的损伤。
3、现有的脑穿刺，风险大，目前主要采用打孔后，人工用塑料管插入脑组织进入病灶部位，这种方式在遇到硬点的脑组织的时候容易打弯，从而造成位置的偏差，对患者造成伤害。如果采用更硬的不锈钢，则容易损伤脑组织，造成不可以损伤。随着时代的发展，医疗手术机器人为手术提供...
【技术保护点】
1.一种手术机器人用导引装置，其特征在于，包括：由外向内依次相互嵌套的外套管(4)、内套管(3)、内芯(2)和导杆(1)，所述外套管与内套管形状相匹配，所述外套管与内套管可拆卸连接，所述外套管(4)为上下贯穿的中空结构；
2.根据权利要求1所述的手术机器人用导引装置，其特征在于，所述外套管(4)顶端设有便于安装在手术机器人上的限位部(42)，所述内套管顶端设有握持部(32)。
3.根据权利要求2所述的手术机器人用导引装置，其特征在于，所述限位部设有圆形定位槽(41)，所述定位槽侧壁上设有内螺纹，所述握持部(32)下方的内套管侧壁上设有外螺纹，当...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人用导引装置，其特征在于，包括：由外向内依次相互嵌套的外套管(4)、内套管(3)、内芯(2)和导杆(1)，所述外套管与内套管形状相匹配，所述外套管与内套管可拆卸连接，所述外套管(4)为上下贯穿的中空结构；
2.根据权利要求1所述的手术机器人用导引装置，其特征在于，所述外套管(4)顶端设有便于安装在手术机器人上的限位部(42)，所述内套管顶端设有握持部(32)。
3.根据权利要求2所述的手术机器人用导引装置，其特征在于，所述限位部设有圆形定位槽(41)，所述定位槽侧壁上设有内螺纹，所述握持部(32)下方的内套管侧壁上设有外螺纹，当所述外套管与内套管通过外螺纹、内螺纹连接时，所述限位部与握持部相抵触。
4.根据权利要求2所述的手术机器人用导引装置，其特征在于，所述限位部(42)和握持部(32)外侧壁上均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的手术机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：甄雪克，张黎，于炎冰，
申请(专利权)人：中日友好医院中日友好临床医学研究所，
类型：新型
国别省市：
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