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本发明公开了一种无人驾驶垃圾清运车对垃圾箱的识别、抓取、倾倒控制方法，在无人驾驶垃圾清运车的车载电脑、机械臂、液压系统及通讯系统的配合下完成，包括图像采集单元、图像处理单元和执行控制单元；图像采集单元采集到垃圾箱的图像信息后传输至图像处理单...
该专利属于海汇汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海汇汽车制造有限公司授权不得商用。

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