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本发明公开了一种基于可视外壳的稠密点云去噪方法、系统及装置，方法包括：获取多个物体不同角度和位置的图像；利用基于运动结构算法和多视图立体几何算法对上述图像进行稀疏重建和稠密重建，得到所述物体外表面含拖影噪声的稠密点云；利用基于可视外壳算法对...
该专利属于浙江托普云农科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江托普云农科技股份有限公司授权不得商用。

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