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体育场捡球机器人视觉系统技术方案
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文档序号:4272641
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本发明涉及体育场捡球机器人视觉系统,包括全局摄像机、机器人载体摄像机、无线视频传输模块、图像采集卡以及图像处理器。图像采集卡将全局摄像机、机器人载体摄像机采集到的视频信号传输到图像处理器,图像处理器根据视觉信号进行处理,并向机器人发送相应的...
该专利属于北京理工大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京理工大学授权不得商用。
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