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本发明提供一种建图模型精度评估方法、系统、电子设备及存储介质,通过在虚拟仿真环境中,对虚拟采集车辆的传感器设置噪声参数并写入噪声值,从而采集得到第一虚拟行驶轨迹,并将第一虚拟行驶轨迹输入至待评估建图模型中,得到第二虚拟行驶轨迹,从而将第二虚...该专利属于武汉中海庭数据技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉中海庭数据技术有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种建图模型精度评估方法、系统、电子设备及存储介质,通过在虚拟仿真环境中,对虚拟采集车辆的传感器设置噪声参数并写入噪声值,从而采集得到第一虚拟行驶轨迹,并将第一虚拟行驶轨迹输入至待评估建图模型中,得到第二虚拟行驶轨迹,从而将第二虚...