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本发明公开了一种用于自航半潜式平台模型试验的装置，包括平台主体、位于所述平台主体底部的2个下浮体和安装在2个下浮体的2个尾部上的2个全回转吊舱推进系统；每个全回转吊舱推进系统包括1台导管推进器、1台敞水推进器、2台主电机、2台回转电机和传动...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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