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本发明公开了一种基于室外激光点云数据的POS和相机外参标定方法，包括：获取目标对象的三维激光点云数据和二维全景图，根据三维激光点云数据，构建与二维全景图对应的深度图，分别对二维全景图与待标定相机图像进行特征提取，得到二维全景图对应的第一特征...
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