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本发明公开一种超声直驱的水陆两栖移动机器人及其致动方法，涉及水路两栖移动机器人技术领域，包括：设于舱体后端的水下超声致动器和设于舱体底端的陆上超声致动器，在水下行进时，通过对水下超声致动器的第三振动体对施加驱动电压，激发第三振动体在厚度方向...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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