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本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆队列横纵联合控制方法、装置、电子设备及存储介质，本发明方法首先获取道路曲线；然后根据道路曲线的曲率规划头车在道路曲线上的行进速度，并基于行进速度规划头车的多个轨迹点；接着根据道路曲线和每个轨迹点规...
该专利属于天吉（天津）智能科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天吉（天津）智能科技发展有限公司授权不得商用。

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