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本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及手术机器人。手术机器人包括固定部件和能够相对固定部件产生运动的滑动部件。固定部件包括持械臂、驱动部件定部和导向定部。滑动部件包括器械驱动器以及相对于器械驱动器固定设置的驱动部件动部和导向动部。其中，驱动部...
该专利属于深圳康诺思腾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳康诺思腾科技有限公司授权不得商用。

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