手术机器人制造技术

本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及手术机器人。手术机器人包括固定部件和能够相对固定部件产生运动的滑动部件。固定部件包括持械臂、驱动部件定部和导向定部。滑动部件包括器械驱动器以及相对于器械驱动器固定设置的驱动部件动部和导向动部。其中，驱动部件定部和驱动部件动部中的一者包括永磁体部件，驱动部件定部和驱动部件动部中的另一者包括线圈绕组；固定部件和滑动部件配置为：通过改变线圈绕组的电流方向和大小实现滑动部件相对于固定部件沿第一方向的往复移动。本技术提供的手术机器人，能够提高传动效率以及运动精度，提高手术机器人的手术操作精度和运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，尤其涉及手术机器人。

技术介绍

1、目前，手术机器人具有定位准确、运行稳定、灵巧性强、工作范围大、不怕辐射和感染等优点，被广泛的应用于各种手术中。

2、在相关技术中，手术机器人的机械手的末端可以达到多自由度的活动。在机械手的末端安装持械臂，持械臂用于带动器械驱动器沿设定方向移动，以满足手术需求。但传统的持械臂结构复杂，传动效率低，影响手术机器人的操作精度和运动稳定性。

技术实现思路

1、本技术提供了一种手术机器人，能够提高传动效率以及运动精度，提高手术机器人的手术操作精度和运行稳定性。

2、本技术采用的技术方案如下：

3、一种手术机器人，包括固定部件和能够相对固定部件沿第一方向作往复运动的滑动部件。

4、固定部件包括持械臂、驱动部件定部和导向定部。其中，持械臂沿第一方向延伸，并且持械臂设有沿第一方向延伸的空腔。驱动部件定部设置于空腔内且沿第一方向延伸。导向定部相对于持械臂固定设置且沿第一方向延伸。

5、滑动部件包括器械驱动器以及相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种手术机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述导向定部设置于所述空腔的内部，所述导向动部设置于所述空腔的内部；或

3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述器械驱动器与所述导向动部直接固定连接；或

4.根据权利要求3所述的手术机器人，其特征在于，所述导向定部设置于所述空腔的外部且固设于所述持械臂，所述器械驱动器与所述导向动部通过第一连接部件固定连接，所述导向动部位于所述空腔的外部；

5.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述持械臂开设有连通所述空腔的第一安装槽，所述第一安装槽...

【技术特征摘要】

1.一种手术机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述导向定部设置于所述空腔的内部，所述导向动部设置于所述空腔的内部；或

3.根据权利要求2所述的手术机器人，其特征在于，所述器械驱动器与所述导向动部直接固定连接；或

4.根据权利要求3所述的手术机器人，其特征在于，所述导向定部设置于所述空腔的外部且固设于所述持械臂，所述器械驱动器与所述导向动部通过第一连接部件固定连接，所述导向动部位于所述空腔的外部；

5.根据权利要求4所述的手术机器人，其特征在于，所述持械臂开设有连通所述空腔的第一安装槽，所述第一安装槽沿所述第一方向延伸；

6.根据权利要求5所述的手术机器人，其特征在于，所述持械臂的空腔包括相对设置的第一壁面和第二壁面，所述第一安装槽开设于所述第一壁面，所述驱动部件定部固设于所述第二壁面，所述驱动部件动部设置于所述驱动部件定部与所述第一壁面之间。

7.根据权利要求1所述的手术机器人，其特征在于，所述持械臂开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳康诺思腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：