下载一种基于预测编码器读数的电机控制方法的技术资料

文档序号:42699428

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本发明实施例提供了一种基于预测编码器读数的电机控制方法,包括:基于电机转速和编码器反馈读数的采样间隔时间,依据编码器预测算法计算编码器在下一采样时刻的预测读数;基于所述预测读数和所述电机控制方法所对应系统的允许偏差,确定下一采样时刻的编码器...
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