【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，特别是一种基于预测编码器读数的电机控制方法。
技术介绍
1、目前，在复杂设备系统中，对设备的精确停位都有着较高的要求，而设备要达到一定的停位精度，伺服电机为驱动设备为常用的控制方法，伺服电机的主要的控制方式包括速度环控制和位置环控制两种，而位置环控制将当前电机位置作为计算参数，更加精确地描述的设备的运动情况，所以应用范围更加广泛。
2、位置环控制方式主要依靠编码器的读数反馈设备当前的运动位置，但由于对编码器的状态缺少检测，所以当编码器发生故障，返回数据异常波动时，就有可能使控制系统对设备运行状态产生误判断，导致电机飞车等严重后果，所以在位置环的电机控制系统中，需要对编码器进行检测的同时，并最大限度的保证系统的可靠运行，降低虚警率。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例提供一种基于预测编码器读数的电机控制方法，该方法中控制器通过电机转速和编码器反馈读数间隔时间，计算出下一中断时间编码器可能反馈的读数范围，和实际编码器反馈比对，...
【技术保护点】
1.一种基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述预测读数和所述电机控制方法所对应系统的允许偏差，确定下一采样时刻的编码器预测读数
...【技术特征摘要】
1.一种基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，还包括：
4.根据权利要求3所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述编码器预测算法，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于预测编码器读数的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述预测读数和所述电机控制方法所对应系统的允许偏差，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张蕾，古刚，赵兰玉，王占强，闫鹏旭，郭红宇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。