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探测模块(20)具有：雷达单元(21)，其放射雷达波并接收经障碍物反射的反射波而进行障碍物探测；反射镜(25)，其具有反射面(25A)且配置在所述雷达波的放射方向上，供雷达波从背面侧朝向前方透过；光学探测单元(23)，其接收经反射镜的反射面...
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