探测模块及具备探测模块的灯装置以及灯系统制造方法及图纸

探测模块(20)具有：雷达单元(21)，其放射雷达波并接收经障碍物反射的反射波而进行障碍物探测；反射镜(25)，其具有反射面(25A)且配置在所述雷达波的放射方向上，供雷达波从背面侧朝向前方透过；光学探测单元(23)，其接收经反射镜的反射面反射的来自前方的障碍物的光而进行障碍物探测。以雷达单元的视野范围与光学探测单元的视野范围相互重叠的方式配置雷达单元(21)、反射镜(25)及光学探测单元(23)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及探测模块及具备探测模块的灯装置以及灯系统，特别是涉及搭载于车辆等移动体的探测模块及具备探测模块的灯装置以及灯系统。

技术介绍

1、近年来，为了实现驾驶辅助及自动驾驶，除了加速度传感器、gps传感器之外，照相机、lidar(light detection and ranging/激光雷达)、毫米波传感器等各种传感器也广泛得到应用。lidar是一种使用激光的传感器，能够准确地探测到对象物的距离、位置以及形状。另外，近年来，lidar作为小型且高精度的三维测量装置也被用于便携用装置中。

2、另外，毫米波雷达装置不受夜间、逆光等环境、浓雾、降雨以及降雪等恶劣天气的影响，能够维持高耐环境性能。另外，能够直接检测出到对象物的距离、方向、相对于对象物的相对速度。因此，具有即使是近距离的对象物也能够高速且高精度地进行检测的特征。

3、例如，在专利文献1中公开有一种组装了lidar和毫米波雷达的车辆用灯具。在该车辆用灯具中，在毫米波雷达的正面设置有用于遮挡毫米波雷达的存在的发光导光体。

4、另外，在专利文献2中公开了一种组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种探测模块，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的所述视野范围包含所述光学探测单元的所述视野范围。

3.根据权利要求2所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的雷达波发射范围的中心轴与所述光学探测单元的光轴在同一平面内。

4.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的所述中心轴与所述光学探测单元跟所述障碍物之间的光路的光轴为同轴。

5.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述光学探测单元是LiDAR单元，该LiDAR单元向所述反射镜放射扫描激光，并利用所述反射镜的反射激光进...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种探测模块，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的所述视野范围包含所述光学探测单元的所述视野范围。

3.根据权利要求2所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的雷达波发射范围的中心轴与所述光学探测单元的光轴在同一平面内。

4.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元的所述中心轴与所述光学探测单元跟所述障碍物之间的光路的光轴为同轴。

5.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述光学探测单元是lidar单元，该lidar单元向所述反射镜放射扫描激光，并利用所述反射镜的反射激光进行障碍物探测，

6.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述光学探测单元为照相机。

7.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述反射镜具有平板形状，所述反射面配置成相对于所述同一平面垂直。

8.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述反射镜相对于所述雷达单元的所述中心轴倾斜30°至60°。

9.根据权利要求3所述的探测模块，其特征在于，所述反射镜具有相对于中心轴旋转对称的凹面或凸面形状，以所述反射镜的中心位于所述雷达单元的所述中心轴上的方式配置该反射镜。

10.根据权利要求1所述的探测模块，其特征在于，所述雷达单元包括：雷达波收发部，其收发所述雷达波；以及，雷达驱动器，其驱动所述雷达波收...

【专利技术属性】
技术研发人员：金近正之，宫崎晴臣，
申请(专利权)人：斯坦雷电气株式会社，
类型：发明
国别省市：