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本技术公开了一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，属于自动控制领域，包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构；其中，所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴，所述手机和转轴的一端通过轴承连接，所述转轴的另一端通过机器人末端夹具与...
该专利属于宜宾职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过宜宾职业技术学院授权不得商用。

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