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本申请公开了一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备，所述方法包括：所述清洁设备在待清洁地面执行清洁任务的过程中，如果所述清洁设备接收到切换指令，则控制所述清洁设备由非长毛地毯清洁模式切换至长毛地毯清洁模式，其中，所述切换指令由...
该专利属于北京石头创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头创新科技有限公司授权不得商用。

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