【技术实现步骤摘要】
本申请属于清洁设备控制,尤其涉及一种清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备。
技术介绍
1、目前,在清洁设备(比如扫地机,拖地机)执行地面清洁任务的过程中,有时候会遇到存在地毯的场景。在现有方案中,由于有些地毯上存在较长的绒毛,会影响清洁设备地毯上行走,进而影响清洁设备执行清洁动作。因此,在现有方案中,在清洁地面时,一般会控制清洁设备绕过地毯,不对地毯进行清洁。但是,这又会导致地毯上存在的污物无法被清洁干净,从而导致地面清洁效果不佳。基于此,如何增强地面的清洁效果是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种清洁设备控制方法、装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质及清洁设备,进而至少在一定程度上可以提高清洁设备清洁地面的清洁效果。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的第一方面,提供了一种清洁设备控制方法,所述方法包括:所述清洁设备在待清洁地面执行清洁任务的过程
...【技术保护点】
1.一种清洁设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁地面包括非地毯区域和至少一个地毯区域,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁地面包括非地毯区域和至少一个地毯区域,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述方法还包括:
>6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁地面包括非地毯区域和至少一个地毯区域,所述方法还包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述方法还包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待清洁地面包括非地毯区域和至少一个地毯区域,所述地毯区域包括长毛地毯区域和短毛地毯区域,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宇轩,侯峥韬,
申请(专利权)人:北京石头创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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