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一种防止摇摆的方法及吊运设备，属于吊装技术领域，用以解决吊装技术领域中由普通变频器驱动的执行部件在运行过程中无可避免地摇摆或者摇晃的问题，包括：在控制部件中设置执行部件的初始位置和目标位置；实时监测执行部件的当前位置；根据当前位置与目标位置...
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