防止摇摆的方法及吊运设备技术

一种防止摇摆的方法及吊运设备，属于吊装技术领域，用以解决吊装技术领域中由普通变频器驱动的执行部件在运行过程中无可避免地摇摆或者摇晃的问题，包括：在控制部件中设置执行部件的初始位置和目标位置；实时监测执行部件的当前位置；根据当前位置与目标位置计算执行部件需要的运行距离；根据所述需要的运行距离和设定的运行策略，确定执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度；将所述运行方向、运行速度、加速度和减速度传输到所述控制部件，由所述控制部件依据收到的所述运行方向、运行速度、加速度和减速度控制吊运设备的执行部件运行。实现了在不改变现有硬件的基础上，提升了吊运设备执行部件运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及吊运设备，特别涉及一种吊运设备。

技术介绍

1、在传统铸造行业中，加料天车的作用至关重要，它负责将熔炼好的金属料从熔炉中转移到铸造机中。

2、加料天车运行多由作业人员通过手动操作控制，且其运行的驱动装置多为变频器，在普通变频器驱动天车的执行部件运行时，不可避免地会出现执行部件摇摆或者摇晃。目前为了避免天车执行部件在运行过程中出现摇摆或者摇晃，主要的措施是人为降低执行部件的运行速度，此种方式不仅影响了生产现场的生产效率，也无法及时发现运行过程中可能导致的设备损坏和安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于以上由普通变频器驱动的吊运设备天车，其执行部件在运行过程中不可避免地会出现摇摆或者摇晃的问题，有必要提出一种防止摇摆的方法，可以有效降低执行部件的摇晃或者摇晃，提高吊运设备的稳定运行性能。

2、一种防止摇摆的方法，提供了一种基于吊运设备的控制部件的防止摇摆方法，通过实时监测吊运设备的当前位置和目标位置，计算出执行部件的运行方向、运行速度、加速度和减速度，实现执行部件的匀速运行和恒本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防止摇摆的方法，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的启动阶段，所述执行部件依据所述加速度加速运行到设定的运行速度。

3.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的停止阶段，所述执行部件依据所述减速度减速到停止。

4.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略为：

5.如权利要求4所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略还包括，

6.一种吊运设备，其特征在于，所述吊运设备采用所述防止摇摆的方法控制执行部件运行。

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【技术特征摘要】

1.一种防止摇摆的方法，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的启动阶段，所述执行部件依据所述加速度加速运行到设定的运行速度。

3.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，在所述执行部件的停止阶段，所述执行部件依据所述减速度减速到停止。

4.如权利要求1所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述设定的运行策略为：

5.如权利要求4所述的防止摇摆的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马祥，刘亚宾，杨军，郭军军，吴健沛，毛春生，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：