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本发明公开了一种水下滑翔机稳心高调整方法，包括以下步骤：将滑翔机整机配平，并称出整机总质量；将滑翔机垂钓在水池中水面以下；将辅助质量块悬挂在所述滑翔机的一侧，确定滑翔机的整机稳心高；取下所述辅助质量块；操控电池包转动，确定当前整机第一偏心值...
该专利属于北京蔚海明祥科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京蔚海明祥科技有限公司授权不得商用。

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