温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种基于无结构地图的低成本视觉定位方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其基于不包括3D点的无结构地图，无需PNP计算，通过基于深度学习算法的2D图像匹配和相对位姿估计，即可得到视觉定位位姿。由于视觉定位地图中没有3D结构，...
该专利属于浙江生一光学感知科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江生一光学感知科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。