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本发明公开了一种行走机器人的适应轮结构及控制方法，其通过四轮结构，并通过独特的四轮悬挂结构实现提高行走机器人的灵活性、效能和承载能力。行走机器人的适应轮结构，在车体四角布置的适应轮，所述适应轮包括车轮和布置在轮体中部的驱动电机，在驱动电机的...
该专利属于严格机器人（杭州湾）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过严格机器人（杭州湾）国际创新研究院授权不得商用。

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