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本发明公开了一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,包括以下步骤：智能汽车与主路车辆进行信息共享；构建智能汽车与主路车辆交互决策实施逻辑，将匝道内的智能汽车划分至分层博弈顶层空间，主路车辆划分至分层博弈底层空间；构建内在驱动诱因...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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