【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能汽车，更具体的说是涉及一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法。
技术介绍
1、目前，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，发展智能汽车有利于突破关键技术瓶颈、提升产业基础能力、增强新一轮科技革命和产业变革领导力，也有利于加速汽车产业转型升级，培育产业新发展优势，形成新的经济增长极，《智能汽车创新发展战略》将“智能决策控制”列为构建协同开放的智能汽车技术创新体系中亟需突破的关键基础技术。决策是使智能汽车提升智能化水平并准确顺利完成各种驾驶任务的关键所在，类脑思维逻辑是使智能汽车真正自然地融入复杂交通生态的必要前提，只有智能汽车的驾驶行为与人类驾驶人驾驶行为的脑思维逻辑相似并能够被其他交通参与者理解与接受，智能汽车才能够克服全球知名的波士顿咨询公司在世界经济论坛中指出的智能汽车社会接受度的障碍。
2、匝道汇入是典型的危险场景，智能汽车在匝道的汇入行为具有极强的交互性，强依赖于所处的交通态势。
3、因此，如何提供一种匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其可以让智能汽车以符合人类驾驶员脑思...
【技术保护点】
1.一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述内在驱动诱因模型包括第I类内在驱动诱因模型、第II类内在驱动诱因模型和第III类内在驱动诱因模型；
3.根据权利要求2所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述智能汽车驾驶内在驱动诱因模型为：
4.根据权利要求2或3所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述主路车辆驾驶内在驱动诱因模型为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法,其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述内在驱动诱因模型包括第i类内在驱动诱因模型、第ii类内在驱动诱因模型和第iii类内在驱动诱因模型；
3.根据权利要求2所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述智能汽车驾驶内在驱动诱因模型为：
4.根据权利要求2或3所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述主路车辆驾驶内在驱动诱因模型为：
5.根据权利要求4所述的一种基于分层博弈的匝道汇入场景智能汽车类脑决策方法，其特征在于，所述智能汽车本体内在驱动诱因模型为：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冰，贾士政，赵健，韩嘉懿，张培兴，宋东鉴，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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