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本申请实施例提供了一种移动机器人的建图方法、装置及移动机器人。方法包括：获取图像采集设备所采集的场景图像；确定场景图像中所包括目标对象与移动机器人的初始位置关系；基于初始位置关系控制移动机器人向目标对象移动；基于图像采集设备当前采集的图像确...
该专利属于杭州萤石软件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州萤石软件有限公司授权不得商用。

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