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本申请公开一种手眼标定方法及系统、计算机存储介质及程序产品，该手眼标定方法将机械手相对不同平面示教出不同的拍摄位姿，并在第一平面上面上利用视觉标定法标定出成像平面与第一平面之间的映射矩阵，通过机械手拍照位置时的不同位姿和机械手标定时姿态之间...
该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司授权不得商用。

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