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本发明公开了一种基于平行接近制导的四旋翼无人机动态接近控制方法，用于控制本机动态接近对方无人机，包括以下步骤：获取如下参数：本机与对方无人机的空间位置、姿态信息、线速度信息、角速度信息；计算由本机指向对方无人机的位置向量；根据平行接近制导公...
该专利属于南开大学所有，仅供学习研究参考，未经过南开大学授权不得商用。

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