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提供了用于机器人设备的物体检测和拾取顺序确定的方法和装置。可以处理关于环境中的物体的多个二维(2D)物体面的信息，以确定多个2D物体面中的每一个是否与存储在存储器中的一组原型物体中的原型物体所匹配，其中该组中的每个原型物体表示一个三维(3D...
该专利属于波士顿动力公司所有，仅供学习研究参考，未经过波士顿动力公司授权不得商用。

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